Como o próprio já diz, os segurados obrigatórios são aqueles que a lei exige a participação no custeio da seguridade social e, concede, em contrapartida benefícios e serviços, desde que presentes os requisitos exigidos.

A filiação/inscrição à Previdência Social, para os segurados obrigatórios, decorre automaticamente do exercício de atividade remunerada e o limite mínimo de idade para filiação é 16 (dezesseis) anos, exceto para menor aprendiz, que é de 14 (quatorze) anos.

Há questionamentos judiciais também acerca da possibilidade de reconhecimento de tempo rural, por exemplo, para segurados anteriormente aos 12 anos.
 
Os segurados obrigatórios os filiados ao Regime Geral de Previdência Social (RGPS) são o empregado urbano ou rural, empregado doméstico, trabalhador avulso, contribuinte individual e segurado especial:

1. Empregados – trabalhadores que prestam atividade remunerada de natureza urbana ou rural, sob subordinação e mediante remuneração.
2. Empregados domésticos - trabalhadores que prestam serviços na casa de outra pessoa ou família, desde que essa atividade não tenha fins lucrativos para o empregador, como governanta, jardineiro, caseiro, doméstico etc.;
3. Trabalhadores avulsos - aqueles que prestam serviços a diversas empresas, sem vínculo de emprego, contratados por sindicatos ou órgãos gestores de mão-de-obra, como estivador, amarrador de embarcações, ensacador de cacau e etc.;
4. Contribuintes individuais - pessoas que trabalham por conta própria, como empresário, autônomo, comerciante, ambulante, feirante etc., sem vínculo de emprego;
5. Segurados especiais - trabalhadores rurais e pescadores artesanais que produzem individualmente ou em regime de economia familiar, sem utilização de empregados;